老子按摩法：始载于唐代孙思邈的《备急千金要方·养性·按摩法》。孙思邈（公元五一～六八二年），唐代一们著名的医药学家。京兆华原（今陕西耀县）人。幼年时期，曾患风疾，于是立志学医。公元六五二年撰成《备急千金要方》三十卷。在该书卷二十七“养性”里，对养生保健颇有研究，他至少活到一百零一岁，有人认为活到一百七十多岁。他收集了前人养成生经验和方法，包括居处法、按摩法、调气法、服食法、房室术生等，几乎囊括了传统养生学的内容。并阐述已见，发展了养生学说，他提倡吐故纳新的“静功”与熊经鸱顾的“动功”相结合，注意日常生活规律、适度，认为饮食、起居、情志、房室皆有学问，把养生锻炼与老年病康复相结合，使养生学成为一门有理论、有经验的科学。
在“养性”节“按摩法”中收录了两套动功，即：天竺国按摩法和老子按摩法。明高濂《遵生八笺》也载有老子按摩法，只不过易名为“太上混元按摩法”。现据其文字描述绘制成图，凡三十五幅。
图1 两手按住大腿，上体向左右扭动二十一遍。（原文为两手捺髀左右捩身三七遍)。
图2 两手按住大腿，向左右扭肩十四次。
图3 两手抱住头项，向左右扭腰十四次。
图4 向左右摇头十四次。
图5 一手抱头，一手托膝弯成三折状，左右相同。
图6 两手托头向上三次。
图7 一手托住头项，一手托住膝外侧，并由下向上扳三次，左右相同
图8 两手扳头向下俯三次，然后顿足。
图9 两手相捉，一手引另一手从头上过，左右各三次。
图10 两手相叉，掌心向胸，收回；然后反转向胸，连收回三次。
图11 右手曲腕，捶肋，左手挽引右肘，两手交换动作，各做三次。
图12 两手先由左右两侧往中间挽引，然后由前后往身体拔牵，各做三次。
图13 伸开手指，挽引头项（颈部），向左、右侧各三遍。
图14 翻转左手，掌心按右膝上；右手挽引左肘，然后按在左手上，两手相叠。左右交换动作，各做三次
图15 左手向上而下按摸右肩，左右相同。
图16 两手握虚拳，向前捶击出三次。（两手空拳筑三遍）
图17 两手掌心向外振动三次，向内振动三次，向下振亦三次。
图18 两手相叉，来回搅动腕关节，左右各七次。
图19 磨擦、扭动十指三次。
图20 两手翻掌，正反摇动三遍。
图21 两手反叉上下扭时无数单用十呼。亦即两手反叉，上下运动使两肘扭动，做无数次。单独练习，做十次呼
图22 两手相叉，向上耸伸三次，向下顿接三次。
图23 两手相手叉头上过，向左右分别牵引伸肋十次。
图24 两手握拳，反捶脊背上下各三次。
图25 两手反背上相捉，上下往来推脊三遍
图26 手掌按搦腕内，向外振动三次。
图27 两掌向前推三次。（覆掌前耸三遍）
图28 掌心向下，两手相交叉成横位，向下按三次。（覆掌两手相叉交横三遍）
图29 两手掌心向下，横向对直，向上耸举三次。如有手患冷病，可以从上到下拍打身体，手得热，病便除
图30 舒左脚右手承之，左手捺脚从上至下直脚三遍，右手捺脚亦同。亦即伸左脚，右手托在左膝弯，左
图31 前后捩足三遍，左捩足，右捩足，各三遍，前后脚捩足三遍。亦即站立，向前、向后、向左、向右扭
图32 直脚三遍，扭髀三遍，内外振动三遍，若有脚患冷者，打热便休。
图32 直脚三遍，扭髀三遍，内外振动三遍，若有脚患冷者，打热便休。扭髀以意多少顿脚三遍却直脚三遍。亦即伸脚三次，转动髋关节三次，向内外转动足踝各三次。如有脚冷者，用手打热便除。扭动关节时，用意注之。顿脚三次，再伸脚三次。
图33 如虎踞地，头向左右肩回顾，各三次。（左右扭肩三次）
图34 一手托天，一手按地，左右交替，各做三次。（推天托地左右在遍）
图35 两手向左右如排山一样外推，做三次。背如负山，两手如拔树一样牵引三次。（左右排山负山拔木
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